Sechs-Achsiger-Kraft-/Drehmoment-Sensoren von OnRobot bieten akkurate Kraft- und Drehmomentmessung entlang aller 6 Achsen. So haben Sie präzise Kontrolle bei schwieriger Montage, Polieren, Schleifen oder Entgraten. Darüber hinaus bietet die HEX-Software Pfadaufzeichnung, Kraftregelung und spezielle Funktionen für das Einsetzen. Dadurch verringert sich die Integrationszeit für Ihre Produktionslinie. Unsere Sensoren sind für die meisten der gegenwärtig verwendeten industriellen Roboterarme geeignet. Gängige Anwendungen sind Polieren, Schleifen, Entgraten und Montage, sie können aber auch für Teach-in-Anwendungen und Kollisionserkennung verwendet werden.
Oberflächenveredelung
Suchfunktion erkennt die Position eines Objekts genau
Ermöglicht einfache Pfadaufzeichnung ohne Wegpunkte
Hält eine präzise Kraft aufrecht, um übermäßiges oder nicht ausreichendes Polieren zu vermeiden
Montage
Der Sensor kann nach Position suchen und Werkstücke erkennen.
Die integrierte Kollisionserkennung verhindert den Kontakt mit Oberflächenvorsprüngen oder anderen Werkzeugen.
Intuitive Kraftsteuerungssoftware gewährleistet schnelle Bereitstellung
Bestückung
Durch das Hinzufügen eines Kraft-/Drehmoment-Sensors zum Roboterarm wird das Platzieren von Objekten im gewünschten Bereich erleichtert.
Verpackung und Palettierung
Kollisionserkennung hilft beim Stapeln/Abstapeln
Güte- und Qualitätsprüfung
Kann messen, ob ein Objekt zu fest oder zu lose platziert wurde
Gewährleistet konstante Kraft- und Drehmomentwerte
Technische Spezifikationen:
- Einfache Pfad-Programmierung über Path-Recording während des manuellen Anlernprozesses.
- Einfaches Teachen von Fügeprozessen
- Messbereich: Fxyz: ±200N / Mxy: ±20Nm | Mz: ±13Nm
- Signalrauschen: Fx/Fy: 0.1N Fz: 0.2N
- Signalrauschen: Mx/My: 006Nm | Mz: 0.002Nm
- Datenrate 500Hz
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